変数 5. 3つの宝石と4つのスイッチ

　やることがたくさんあるので頭が混乱しそうですが、以下の三つの作業に分割して考えてみましょう。

1. 角を適切に曲がりつつ前進
2. 宝石をみつけたら3つまで取りつつカウント
3. 閉スイッチを見つけたら4つまで開けつつカウント

　ワープゾーンに惑わされずにコースを眺めると、宝石ゾーンが先、スイッチゾーンが後に続いていることがわかります。そこで、一番外側のループは「閉スイッチ4つを開け終わるまで」として、その繰り返しの中で宝石があれば3つまで取るというアプローチで考えてみます（もちろん他にも方法はあります）。
変数toggleは最初0で段々増えていきますので、「4未満ならば(<4)」という条件式でwhileループを組みます。toggleが3の時はループを実行します。4ならしません。ループを実行中に1増える可能性があるので、もし「4以下ならば」（<=4）にしてしまうと、toggleが4の時にもループが実行され最大で5になってしまう場合があるので、今回は「4未満」が適しています。 ナビゲーション処理としては、右に曲がるべき時と左に曲がるべき時があります。全ての角はどちらか一方にしか曲がれないようなので、isBlockLeftやisBlockRightを活用して反対側に曲がるようにします。また前方が行き止まりであることは共通条件なので、二重ifにして外に出して、

のように書く方法もあります。 　宝石処理、スイッチ処理はいままで何度も出てきた通りですが、処理をするのとセットでカウンターに1を足すのを忘れずに。

14行目と15行目、21行目と22行目は、それぞれ二重のif文ですが、&&を使ってまとめることもできます。是非チャレンジしてみてください。