アルゴリズム 4.どっちの手を使う？

このステージは独自のアルゴリズム（パターン）を見つけることが最初の課題です。私が見つけたものは、

1. 閉スイッチのある場所で曲がる
2. 行き止まりでは左に曲がる
3. そうでない時は右に曲がる

というものです。マップは固定なので前に進むループはコマ数を数えてfor文で書いても良いですが、最後にだけ宝石があることを利用し、while文でそこまで進むようにするのが簡単でしょう。
コードにすると下記のようになります。