アルゴリズム 3.迷路を解く – Swift Playgroundsの遊び場

右手法のアルゴリズム自体は前ステージのものを流用できます。ルートの最後に宝石があるので、それをゴールにする形でループを組みましょう。

//右手法で進むアルゴリズムを定義
func navigateAroundWall() {
    if isBlocked && isBlockedRight {
        turnLeft()
        navigateAroundWall()        
    } else if isBlockedRight {
        moveForward()
    }  else {
        turnRight()
        moveForward()
    }
}

//宝石に到達するまで右手方で進むアルゴリズムを続ける
while !isOnGem {
    navigateAroundWall()
}
//到達したら宝石をゲット
collectGem()

//右手法で進むアルゴリズムを定義

func navigateAroundWall() {

if isBlocked && isBlockedRight {

turnLeft()

navigateAroundWall()

} else if isBlockedRight {

moveForward()

} else {

turnRight()

moveForward()

}

//宝石に到達するまで右手方で進むアルゴリズムを続ける

while !isOnGem {

navigateAroundWall()

}

//到達したら宝石をゲット

collectGem()

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