右手法のアルゴリズム自体は前ステージのものを流用できます。ルートの最後に宝石があるので、それをゴールにする形でループを組みましょう。
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//右手法で進むアルゴリズムを定義 func navigateAroundWall() { if isBlocked && isBlockedRight { turnLeft() navigateAroundWall() } else if isBlockedRight { moveForward() } else { turnRight() moveForward() } } //宝石に到達するまで右手方で進むアルゴリズムを続ける while !isOnGem { navigateAroundWall() } //到達したら宝石をゲット collectGem() |