CANDY HOUSEからSesame 6 Pro miniが発売されました。少し前にひっそり登場した6 Proは充電池対応以外は5 Proと同一、ということだったのでスルーしていたのですが、実は6 Pro系は個人的に重要なアップグレードが施されていました。
それが角度検知頻度です。
従来モデルの5/5 Pro以前は1秒に1回でした。つまり、1秒に1回以上のスピードで回すとSesameは動いていないのか1周回されたのか区別がつかないということになります。一般的なドアでは問題にならないことがほとんどですが、欧州製ドアメーカー、ASSA ABROYのようにサムターンが360°以上回るものだと問題になるのです。Sesameだけで開閉している分にはSesameは正しい角度を認識していられますが、人が手動で回した時に、実はクルリと1回以上回していた、といったことを検知できないので、次にSesameが動作した時に正常な位置まで回してくれず施錠／解錠がされない、ということになります。
1秒に1回転って相当な速度に感じますが、以前サポートに聞いた人の話では180°を超えたらもうアウトらしく、実際日常的に既定位置まで戻してくれないことが頻出し、私はそもそもサムターンが180°を超えて回らないよういする回転リミッターを3Dプリンターで作り、同じドアでお困りの人にも頒布してきました。
今回、6 Pro及び6 Pro miniが3回/秒と3倍の検出頻度になりより精密に回転（角度変化）を検知できるようになったことで、ASSA ABLOYのドアをリミッター無しで正しく解錠／施錠できるようになる可能性があるのでは？と考え、検証のため、Youtubeの発表イベントが終わった瞬間に6 Pro miniを注文しました。
もしこの改良によってリミッター不要になった場合、今後は、固定プレートとサムターンアダプターのみの販売で済むようになるかも知れません（もちろん旧モデルをお使いのために注文があれば引き続き対応はする予定です）。
■実機レビュー
（届き次第掲載予定）
■固定プレート対応
（準備中）
■回転リミッター無しで正常に動作するのかテスト
（準備中）