こちらのブログ記事に、iPhoneのWebアプリをフルスクリーン表示（Safariの画面上下のUIを非表示にする）タグが紹介されていました。ファーム2.1から対応したようです。

具体的には、ヘッダーに、

<meta name=”apple-mobile-web-app-capable” content=”yes” />

と書いておきます。Home画面に登録する際にフラグが記録されるようで、古いホームアイコンでは効かず、作り直す必要がありました。

また、リンクを辿るとフルスクリーンが解除されてしまう場合があるようです。