少し前に憧れのジンバル付きドローン、DJI Mavic Airを買いました。sikamo
Gogglesも付けて。日本では目視外飛行に制限があるしMavic Airだと（プロポと）有線接続のみになっちゃうんですが、普通にmicroSDカードに入れたMP4ファイルも再生できてピクセル数もPSVRやOculus Rift CV1より良いのでなんか使い道あるかもなーと。
それはさておき、Mavic Air、200g超の機体なのでそれなりに飛行経験を積んで国交省に申請しないと関東ではあまり飛ばせる場所／機会がありません。まずその練習ができないというニワトリとタマゴな状態。一応GW中に練習場で講習受ける予定ですが、それはそれとして同じDJIの技術とIntelのプロセッサを積んだRyzeというメーカーのTelloという機体を練習用として購入しました。
こちらは1.3万円と1/10くらいのお値段で買えます。Mavic Airと違い、
- カメラにジンバルがなく電子手ぶれ補正のみ
- カメラは機体正面固定でアングルを変えられない
- プロポがなくスマホアプリ上の仮想ジョイスティック、もしくはBluetoothコントローラーを使用
- GPS非搭載でホバリング性能が落ちる／自動リターンなどが使えない
- 本体に静止画や動画を記録するメモリやメモリカードスロットがなく、スマホアプリ側で記録（電波悪いと途切れる）
などの弱点があります。その代わりオモチャ並の価格と80gという軽さを実現しています。また、このクラスのトイドローンは以前にも買ったことがまともにホバリングもできずすぐにコントロールを失って壁に激突したりして使用を諦めてましたが、このTelloはGPSもないのに下部カメラのビジョンポジショニングシステムなどで割と一箇所に留まっていてくれます。さらにカメラ画素数もかなり大きめの500万画素から1280×720を切り出す電子手ぶれ補正なので、ジンバル機ほどではないにしろ最近のスマホで手持ちで撮ったくらいの揺れで収まった動画が撮れます（ただし2.4GHz Wi-Fi伝送されたものをスマホ側で撮るので、少し距離が離れると電波が不安定になりコマ落ちはしまくります…）。
ともあれコスト的にも重要的にも墜落してもあまり痛みがないとても手頃な練習機だと言えます。空撮機としてはコマ落ちが致命的ですが練習機としては十分な安定性がありますので、追加投資をしてハードウェアコントローラーを買うことにしました。Tello自体はAndroidとiOSに対応していますが、Androidの方はかなり対応があやふやで、公式動画で映っているGameSir T1というの買ってみても駄目だの、キーアサイン変更アプリ入れればいけるだとかなり情報が錯綜しています。公式に動作保証している機種がないのも問題。どのみちAndroidの方がさらにWi-Fi切れやすいという話も聞くので、iOSで使うことに。で、iOSの場合は基本的にMade For iPhone（MFi）認証付きのコントローラーならOKということになっています。ここでひとつ条件にしたかったのは、Mavic Airのプロポに操作感を近づけるため、左右のジョイスティックが同じ高さにあるPS4配置にしたかった。なぜかMFi製品は左スティックが上、右スティックは下というXbox配置のものが多いんです。
そんな中で見つけたのがSteamのNimbusでした。でもこいつは他の多くのコントローラーのようなスマホを固定するスタンドがついていない。VR利用するならともかく、通常はスタンドが欲しい。海外の中華製互換品とかも探してみましたが見付からず。
SteelSeries Bluetooth接続 Apple製デバイス対応 ワイヤレスゲーミングパッド（ブラック）Nimbus Wireless Controller Black 69070
次なる候補は純正でも動作保証をしているGameviceシリーズ。
本体を左右から挟む形の製品で、スマホスタンドも兼ねつつ、左右スティック位置も同じ高さです（PS4に比べると左右とも高い位置ですが）。またこのシリーズはLightningで直結するのでBluetooth式に比べレスポンスが良いのと、2.4GHz帯での干渉を防げるというメリットもあります。ただ結構お高い。あとVRモードで使えないという難点も。これを見つけてからかなり悩んだんですが、結局こいつのiPad mini用モデルの旧型が安くなってたのでゲットしました。
現行の140だと内蔵バッテリー（iPadに給電できる）がなくなっている分軽いんですが、1.3万円台。旧モデルは8,400円とかなりお得。Telloのバッテリーもそうは保たないので何十分も使うもんじゃないし別にいいだろと。またiPad mini用にしたのは、
- 画面が大きくて見やすそう
- iPhoneよりWi-Fiアンテナの長さや本数的に有利かも知れない（期待）
- ケースつけたまま装着できなかった場合、毎年買い換えるiPhoneはあまり裸運用したくない
- BluetoothをOFFで運用するのもiPadの方が害がない
などの理由です。最近活躍の場がないiPad mini 4をしっかり使ってやろうと。
■ファーストインプレ
まずやはりiPad miniにシェルケースをつけたままではダメでした。見かけ上はまった様に見えても認識せず。とても残念。とりあえず背面用保護フィルムを発注。
使用感は上々です。うっかりスティックから指を離してしまっても画面を見ることなく（機体を目視したまま）指を添え直すことができます。これが地味に大きい。動画の途切れ具合に関してはまだ比較できるほど検証できてないですが、とりあえず操作性がグッと上がっただけでも満足です。これでしっかりMODE2に慣れてMavic Airにステップアップしていたお思います（本当はMavic AirではMODE3が一番しっくり来るからTelloにもMODE3対応してほしかったんだけどなー）。
